公婆作为房屋的合法所有者，有权利决定房屋的使用和管理，包括是否允许儿媳居住。如果儿媳未经允许居住，这可能会构成侵权，需要承担相应的法律责任。根据《民法典》的规定，所有权人有权行使占有、使用、收益和处分等权利。
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公婆完全有权要求儿媳离开其房屋，这可以通过协商、调解或诉讼的方式来实现。首先应该尝试与儿媳进行协商，如果协商无果，可以考虑调解。如果最终需要通过诉讼来维护权益，应当慎重考虑，因为诉讼成本较高。
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对于公婆是否允许儿媳居住的问题，答案是可以的。具体操作方式如下：1.协商，与儿媳进行沟通，寻求双方都能接受的解决方案；2.调解，可以邀请亲友或专业人士协助处理；3.如果协商和调解无效，可以通过法律途径解决，这需要准备相关证据，如房产证等，以证明房屋的所有权。

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