在一般情况下，无法直接查询公司资产。但在法律诉讼中，如借贷纠纷案件，原告可向法院申请调查被告的资产情况。《民事诉讼法》等法律规定了法院在必要时可依职权或依申请调查收集证据，包括查询公司资产。若不及时处理，可能导致债权无法实现等不良后果。
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查询公司资产需依法进行。在诉讼中，可向法院申请调查令；或通过律师依法调查；还可利用公开渠道，如企业信用信息公示系统查询。具体操作因情况而异，需遵循相关法律法规，确保合法合规。
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法律上，查询公司资产通常通过法院调查令、律师调查或公开信息查询等方式。选择哪种方式取决于具体情况，如案件性质、调查需求紧迫性、调查成本等。建议咨询专业律师，以确定最合适的查询方法。