关于变更抚养权是否需要请律师以及是否涉及费用问题，根据相关法律，抚养权变更可以通过律师协助处理。律师会提供专业法律意见，确保变更过程合法合规，避免后续纠纷。是否请律师取决于个人需求和实际情况。
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抚养权变更可以通过协议或诉讼方式实现，选择哪种方式需视具体情况而定。如果双方对变更抚养权达成一致意见，可以选择协议变更；如果存在分歧或复杂情况，建议通过诉讼途径解决。在此过程中，律师可以提供专业法律建议和协助，确保权益得到妥善处理。
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针对16岁孩子想变更抚养权的问题，如果双方无法达成协议，可以通过诉讼途径解决。诉讼过程中，需要向法院提供证据支持变更请求。律师可以协助提供相关法律建议和帮助，以确保整个流程合法合规。法院将根据实际情况作出判决。请根据实际情况选择合适的方式，并考虑是否请律师协助。